Прошлое Белогорска тесно переплетено с историей остального Крыма и включает её основные периоды.
Долина реки Биюк-Карасу (с тюркского – «Большая Чёрная вода»), на которой расположен теперешний Белогорск, была обжита предками современных людей уже 100-150 тыс. лет назад. В окрестностях города было найдено несколько стоянок эпохи мустье. На всём постсоветском пространстве это наиболее ценные археологические памятники, включающие в себя большое число культурных слоёв, содержащих кости животных и каменный инвентарь, но особенно резонансной была находка останков пяти неандертальцев детского возраста.
Античный период не так богат дошедшими до нас событиями, как на территории прибрежного Крыма, где греки основали многочисленные города-государства. Скорее всего, именно в V в. до н. э. в долине Карасу появилось селение Партакра, которое позже переросло в укрепление Маврон-Кастрон (с греческого «Чёрный Замок»). Эта крепость была одним из мест вооружённого противостояния Херсонеса и Боспорского царства.
В III в. до н. э. крепостью овладевают скифы, которые полностью вытеснили греков на побережье. Наследие скифов заключается, прежде всего, в многочисленных курганах, построенных на территории всего степного Крыма.
Скифское государство, а с ними и Маврон-Кастрон, пало перед ударами готов, а после на полуостров пришли гунны. Начиналось время Великого переселения народов, образовывались и распадались государства, но в древнем Белогорске жизнь текла своим чередом, местные жители получали значительную прибыль от своего выгодного географического положения. Через древний Белогорск, проходили торговые пути с Запада на Восток и с Севера на Юг, к побережью.
В IV веке на Крым распространяет своё влияние Византийская империя, которая приносит на территорию полуострова христианство. Жили христиане и в долине реки Карасу.
В XIII веке в Крым приходит Золотая орда. Именно ей мы обязаны названиям многих местных топонимов. Торговое и экономическое значение Карасубазар только усиливалось, здесь проходил Великий шёлковый путь. В городе были созданы караван-сараи («сарай», с тюркского – дворец) – небольшие укреплённые гостиницы, где торговцы могли хранить товар и совершать сделки. В городе был невольнический рынок.
В XVII веке запорожские казаки неоднократно нападали на Карасубазар – разрушали его и освобождали невольников (можно с уверенностью говорить о как минимум трёх набегах в 1624, 1628, 1630 годах). С 1736 после захвата и частичного сожжения Бахчисарая русской армией, столица Крымского ханства переносится в Карасубазар, но уже в 1737 город занят генералом Дугласом.
8 апреля 1783 года Крым стал частью Российской империи в соответствии с манифестом Екатерины II.
10 июня 1783 года князем Потемкиным бала дала клятва на верность России от всей крымской знати. В 1783 г. по приказу князя Потёмкина Карасубазар становится административным центром полуострова, но лишь до конца 1784 г. В 1787 году в городе был построен дворец к приезду императрицы Екатерины II.
Крымская война, которая вела Россия против союзнических войск, значительно подорвала экономическое благополучие города.Новая железная дорога, которая связала материк с полуостровом, окончательно положила конец эпохи расцвета города. Карасубазар перестаёт быть важным торговым центром и постепенно приходит в упадок.
После Октябрьской революции и последовавшей Гражданской войны в Карасубазаре начался советский период. В период Великой Отечественной войны Карасубазар был под оккупацией немецких войск два с половиной года. После войны из города были депортированы многие неславянские национальности – в особенности крымские татары. Город приобрёл нынешнее название – Белогорск. Новым своим названием город обязан господствующей над долиной белой скалой.
Белогорск и сейчас сохраняет свой средневековый тюркский колорит, а на его улочках легко потерять связь со временем, думая, сколько разных народов ходило по этой земле, смотрели на Ак-Каю (Белая Скала), пили «Чёрную воду», да и просто здесь жили в далёкой толще веков.