Идея создания музея зародилась в далеком 1968 году. Все жители города активно участвовали в создании музея. Предприятия и учреждения помогали техникой, людьми или материалами, а все остальные, начиная от краеведов и заканчивая учениками школ, занимались сбором экспонатов для первой экспозиции. Директором музея была назначена Анастасия Яковлевна Мартьянова, которая в то время работала простым преподавателем географии в средней школе. Музей решили разместить в доме 1820 года постройки. Это здание само по себе являлось памятником архитектуры. Оно располагалось в живописном месте у берега речки Горенки напротив одних из ворот Усадьбы Горенки. До музея в нем располагалась почтовая станция и контора осуществлявшая шоссейный сбор.
К сожалению, в этом прекрасном месте просуществовал музей не долго, его закрыли в 1979 году, сначала просто планировалось осуществить ремонт помещения, в котором он находился. Но снова открыть свои двери музею удалось только спустя почти 15 лет. За это время часть экспозиции была безнадежно утеряна. Сам музей переехал, теперь он находится в жилом многоэтажном здании на цокольном этаже. Имеет просторные фонды для хранения экспонатов и красивые помещения.
Сегодня музей насчитывает 4 зала. Три из них представлены постоянными экспозициями и рассказывают об истории края с момента его зарождения и до наших дней. А последний зал отведен под очень интересные тематические выставки, которые меняются каждые 2 месяца. В музее собраны уникальные материалы, представляющие историю края.