Город Азов является старейшим, его история началась более двух тысяч лет назад, когда возникли первые поселения скифов. Из истории известно также о таких, населяющих территорию города народах, как киммерийцы, скифы, савроматы и меоты.
В эпоху скифов в Северном Приазовье возникло множество населенных пунктов, которые в дальнейшем сыграли важную роль в развитии и становлении региона: это и Таганрогское поселение, и Елизаветовское городище, и Большая греческая колония, боспорская колония Танаис и несколько других.
Среди этапов становления города Азова можно выделить следующие:
На территории нынешнего Азова возникли два греко-меотских поселения, которые носили названия Паниардис и Патарва (сегодня это Подазовское городище на западе Азова и Крепостное городище в центре Азова). Благодаря выгодному положению здесь развернулась обширная торговля.
Уже в 6-8 веках на смену ираноязычным кочевникам пришли многочисленные тюркские племена, а после — гунны, болгары, авары, хазары. История свидетельствует о том, что на территории нынешнего Азова проживали кочевники.
В 10 веке после разгрома хазар на Руси появилось Тьмутараканское княжество и Хазарская крепость Саркел (ныне Цимлянское водохранилище) стала русским городом под названием Белая Вежа, так в Приазовье усилился поток славянского населения.
А в 1067 году город был покорен половцами и стал называться Азовом.
В 18 веке Азов, перейдя к генуэзцам, стал считаться складским пунктом для их торговли, тем более что его укрепили каменными стенами. В 1320 году город Азов стал сравнительно большим городом, численность его населения составляла 20-30 тысяч человек, что не далеко ушло от Новгорода. Больше Азова (Азак — по-турецки) в то время были только столичные города Золотой Орды (Сарай и Сарай-ал-Джедид).
Азак стал торговым терминалом на одном из самых крупных путей из Италии, Франции, Испании в Персию, Индию и Китай.
Петр I решил овладеть турецкой крепостью Азов (Азак), но первая осада оказалась безуспешной. Второй поход был осуществлен в 1697 году. Численность русской армии составляла 75 тысяч человек (в два раза больше численности армии первоначального похода), руководство сухопутной армией возглавлял сам Петр I. В итоге, крепость была взята. Но в 1711 году Россия была вынуждена вернуть Приазовье Османской империи, так как Прутский поход закончился неудачей. А в 1736 году началась новая русско-турецкая война, в ходе которой в 1737 году Азов был взят русскими.
В 1775 году Азов стал административным центром Азовской губернии, а в 1926 Азов получает вновь статус города.