При помощи автобусов из города Андреаполь можно доехать в такие города, как Тверь и Курск. Кроме этого, через город проходят автобусы, следующие до Санкт-Петербурга, Смоленска, Москвы. Сам вокзал расположен в северо-западной части города, не далеко от его центра.
Так как автовокзал расположен практически в самом центре, около него можно найти всю практически всю необходимую инфраструктуру, например, супермаркеты, а также несколько небольших столовых, отделение связи и банк. Сам автовокзал оборудован всем, что может понадобиться для комфортного размещения пассажиров.
Например, там можно найти кассы, несколько мест для отдыха и ожидания автобуса, а также неподалеку имеется туалет. Автобусы, отходящие от автостанции, обслуживают не только пригородное и междугороднее, но и городское сообщение, поэтому до автовокзала можно доехать из любой части города. При желании можно добраться до автовокзала от железнодорожной станции, которая находится южнее центрального городского района города.