Касба Удайя находится в городе Рабат и располагается вдоль берега Атлантического океана. Крепость назвали по племени, которое проживало здесь еще до арабов. Касбу заложил в 12 столетии Альмохадский султан, но основное значение она приобрела при правлении султана Якуба аль-Мансура.
Альмохады возвели ворота с изображением животных, которые можно наблюдать и по сей день. Внутри касба обустроена домиками, актуальным в те времена мусульманском стиле. Также здесь находятся апельсиновые сады, тесные улочки с домами, сооруженных из белого ракушечника, есть мечеть 12 века, картинная галерея, исторический музей марроканского искусства.
С северной стороны города находится смотровая площадка, с которой открывается великолепный вид на океан.