Пале-Рояль представляет собой комплекс из дворца, площади и парка, который находится напротив северного крыла Лувра.
Palais Royal переводится с французского как «королевский дворец», однако дворец был построен для кардинала Ришелье и изначально носил название «Кардинальский». После смерти кардинала во дворец въехала Анна Австрийская (вдова короля Людовика XIII Справедливого) со своим сыном, будущим королем Франции, Людовиком XIV. Также некоторое время во дворце жил кардинал Мазарини, первый министр Франции, занявший этот пост по протекции именно Анны Австрийской.
Во время правления Людовика XIV и его преемников дворец стал резиденцией герцогов Орлеанских. Отсюда малолетний Людовик XV, наследник Людовика XIV управлял страной. Также в одном из флигелей дворца жила фаворитка Людовика XIV – герцогиня де Лавальер, где она родила ему двух сыновей.
В 1784 году на месте одной из частей дворца было построено здание, где и по сей день размещается репертуарный театр «Комеди Франсез». Театр неофициально называется «Дом Мольера». Это связано с тем, что до создания «Комеди Франсез» в здании театра дворца Пале-Рояль давала свои представления труппа великого французского комедиографа Жана-Батиста Поклена, известного всему миру под псевдонимом Мольер.
Одновременно со строительством нового здания театра по приказу герцога Орлеанского (Филипп Эгалите) на территории дворца были открыты сады, открытые для всех желающих, которые и сегодня представляют собой один из самых красивых парков Парижа.
В 1871 году во времена Парижской коммуны дворец был практически полностью уничтожен пожаром, но уже через 2 года был полностью восстановлен, и с тех пор в его стенах размещаются такие правительственные учреждения, как Государственный и Конституционный советы, а также Министерство культуры.