Музей достаточно молод, открылся в 1990 году в историческом здании, построенном по проекту архитектора А.В. Друккера. Имя выдающегося художника музей выбрал неслучайно. П. В. Маслеников, художник и декоратор, долгое время работавший в Белорусском театре оперы и балета, подарил Могилеву больше сотни своих работ, именно они и стали первыми экспонатами музея. Творчеству художника посвящены 4 зала музея: его работы в роли художника-декоратора, живописные полотна, очень интересен зал – воссозданная мастерская с личными вещами и рабочими инструментами. Также там выставлено последнее полотно художника – ангел в облаках. Среди других редких полотен, там находится автопортрет художника и портрет его матери.
Уникальные экспонаты занимают третий этаж музея – это коллекция убранства Белыничского монастыря: фреска 1761 года «Ператварэнне Господне», а также элементы церковной одежды, иконостаса и скульптуры. Также в зале собраны предметы культа, которые были найдены в ходе раскопок в Могилеве.
Гордость музея – комната-сейф, где в 2013 году на фоне имитации звездного неба поместили голограмму креста Ефросиньи Полоцкой. В Великую Отечественную войну из комнаты-сейфа были безвозвратно утеряны многие артефакты Исторического музея, в том числе Крест Ефросиньи Полоцкой – особо почитаемая реликвия белорусского народа.