Данный музей был открыт в мае 2001 года. Общая площадь залов, в которых выставлены экспонаты, равна 210 квадратным метрам. Всего здесь собрано более семи сотен экспонатов.
В белорусском музее внутренних войск МВД можно увидеть уникальные экземпляры оружия, принадлежащие к разным эпохам, боевые знамена, а также редкие старинные фотографии и важные документы. Также здесь выставлены личные вещи и знаки отличия Почетных солдат, которые принимали участие в Великой Отечественной войне и в военных действиях в Афганистане. Также здесь есть небольшая выставка, посвященная ликвидации аварии в Чернобыле.
Регулярная экспозиция музея поделена на 7 разделов, в котором по временной хронологии показаны все самые главные ступени развития внутренних войск.
Данный музей также занимается проведением экскурсий для разных категорий гостей, а также встреч ветеранов военных действий с военнослужащими и молодежью. За время работы музея здесь проводились экскурсионные программы для международных делегаций России, Польши, Азербайджана, Саудовской Аравии и многих других стран.
Центральный музей внутренних войск МВД Белоруссии работает только в будние дни, с 9:00 до 18:00.