Эта улица пролегает от железнодорожного вокзала превосходной красоты парка имени Горького. Эта улица является одной из самых древних улиц всего города. В планах самоуправления города были мысли о том, чтобы именно улица Кирова стала центральным проспектом Минска. Изначально эта улица называлась в честь короля Чапского. В 1934 года улица получила окончательное название, которое дожило и до нашего времени, в честь Сергея Мироновича Кирова.
Тогда это была практическая пустынная территория на которой находились практически только деревянные домики, чего нельзя было сказать о улице Советской, на которой были более современные застройки. Но послевоенный период сыграл свою роль и были построены «Ворота города», которые остались и до сегодня. Именно их видит первыми незнакомец, приезжая на железнодорожный вокзал. Эта улица находится в Ленинском и Октябрьском районах города. До нашего времени осталось множество памятников истории, которые расположены на этой улице.