Улица Сергея Есенина расположена в Московском районе Минска. Её протяжённость равна 4,15 км.
Начинается она от проспекта Дзержинского, а заканчивается улицей Ольшанская.
На Улице Сергея Есенина находятся станция метро «Малиновка», барбершопы, магазины продуктов и книг, кафе, рестораны, аптеки, отделение банка, поликлиника, медицинская лаборатория, остановки общественного транспорта, торговые центры, ювелирная мастерская и многое другое.